Uma arquitetura distribuída de hardware e software para controle de um robô móvel humano/
Resumo: Neste trabalho é apresentada uma arquitetura de hardware e software para controle do robô móvel autônomo Kapeck. O hardware do robô Kapeck é composto por um conjunto de sensores e atuadores organizados em um barramento de comunicação CAN. Dois computadores embarcados e oito placas microcontr...
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| Formato: | Dissertação |
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