Um sistema de visão para navegação robusta de uma plataforma robótica semi-autônoma/
Resumo: Grandes esforços têm sido despendidos pela comunidade científica em tarefas de locomoção de robôs móveis. Para a execução deste tipo de tarefa, devemos desenvolver no robô a habilidade de navegação no ambiente de forma segura, isto é, sem que haja colisões contra objetos. Para que isto seja...
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| Formato: | Dissertação |
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