Localização e planejamento de caminhos para um robô humanóide e um robô escravo com rodas/
Resumo: Esse trabalho apresentará os sistemas de localização e planejamento de caminho para um sistema robótico formado por um humanóide não instrumentado e um robô escravo com rodas. O objetivo do sistema é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente contr...
Zapisane w:
| Główni autorzy: | , |
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| Format: | Dissertação |
| Wydane: |
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| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15169/1/AndreMS.pdf |
| Etykiety: |
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