Localização e planejamento de caminhos para um robô humanóide e um robô escravo com rodas/

Resumo: Esse trabalho apresentará os sistemas de localização e planejamento de caminho para um sistema robótico formado por um humanóide não instrumentado e um robô escravo com rodas. O objetivo do sistema é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente contr...

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Detalhes bibliográficos
Principais autores: Santana, André Macêdo., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de.
Formato: Dissertação
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Assuntos:
Endereço do item:https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15169/1/AndreMS.pdf
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