Posicionamento e movimentação de um robô humanóide utilizando imagens de uma câmera móvel externa/
Resumo: Este trabalho propõe um método para localizar um robô humanóide simples, sem sensores embarcados, utilizando imagens obtidas por uma câmera externa e técnicas de processamento de imagens. Localizando o robô em relação à câmera, e supondo conhecida a posição da câmera em relação ao mundo, pod...
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| Format: | Dissertação |
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| Online Zugang: | https://app.bczm.ufrn.br/home/#/item/73570 |
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