Estratégias baseadas em aprendizado para coordenação de uma frota de robôs em tarefas cooperativas/
Resumo: Em sistemas multi-robôs a arquitetura de controle e a estratégia de trabalho representam um desafio para os pesquisadores. É importante que a arquitetura de controle seja robusta, de forma que se adapte naturalmente às mudanças nas características do problema e também que a estratégia de tra...
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| Κύριοι συγγραφείς: | , |
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| Μορφή: | Dissertação |
| Έκδοση: |
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| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15429/1/DennisBA.pdf |
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