Planejamento cooperativo de tarefas em um ambiente de futebol de robôs/
Resumo: Este trabalho apresenta um método de coordenação e cooperação para uma frota de mini-robôs móveis. O escopo do trabalho é o futebol de robôs, pois trata-se de uma plataforma bem estruturada, dinâmica e largamente utilizada. O futebol de robôs envolve diversos campos do conhecimento incluindo...
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| Formato: | Dissertação |
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