Localização de um robô móvel usando odometria e marcos naturais/
Resumo: Diversos métodos de navegação de robôs requerem a medição da posição e orientação do robô no seu espaço de trabalho. No caso de robôs móveis com rodas, técnicas baseadas em odometria permitem determinar a localização do robô através da integração de medições dos deslocamentos incrementais de...
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| Formato: | Dissertação |
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| Endereço do item: | https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15411/1/ClauberGB.pdf |
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