Sistema de navegação para robôs móveis autônomos /

Um dos maiores problemas em robótica móvel diz respeito à sua navegação. Conceitualmente, o ato de navegar em robótica consiste em guiar um robô em um espaço de trabalho durante um determinado intervalo de tempo, por um caminho que possa ser percorrido e que leve o robô de uma posição e orientação i...

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Autori principali: Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de., Alsina, Pablo Javier., Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Natura: Dissertação
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Accesso online:https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/15417/1/DiogoPFP.pdf
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