Sistema de navegação para robôs móveis autônomos /
Um dos maiores problemas em robótica móvel diz respeito à sua navegação. Conceitualmente, o ato de navegar em robótica consiste em guiar um robô em um espaço de trabalho durante um determinado intervalo de tempo, por um caminho que possa ser percorrido e que leve o robô de uma posição e orientação i...
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Natura: | Dissertação |
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Accesso online: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/15417/1/DiogoPFP.pdf |
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