Structural synthesis of parallel robots
Este é o primeiro livro da robótica apresentando soluções de desacopladas e totalmente isotrópico manipuladores robóticos paralelos e um método para a sua síntese estrutural. A originalidade deste trabalho reside em combinar a nova fórmula para a conectividade de mobilidade, redundância e overconstr...
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| Principais autores: | , |
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| Formato: | Digital |
| Publicado em: |
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| Assuntos: | |
| Endereço do item: | http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4020-5710-6 |
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