Desenvolvimento de um sistema de visão global para uma frota de mini-robôs móveis /
Resumo : A navegação baseada em realimentação visual para robôs, trabalhando em um ambiente fechado, pode ser obtida instalando-se uma câmera em cada robô (sistema de visão local). Esta solução, entretanto, requer uma câmera e capacidade de processamento embarcado para cada robô. Quando possível, um...
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Formato: | Dissertação |
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