Aplicação da rede GTSOM para navegação de robôs móveis utilizando aprendizado por reforço/
Resumo: Neste trabalho será descrita uma arquitetura de agente robótico autônomo projetada para ser capaz de criar uma representação de estado do ambiente e de realizar o aprendizado de tarefas simples em cima desta representação. A rede GTSOM (BASTOS, 2007) foi selecionada como método para classif...
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| Formato: | Dissertação |
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