Modelagem e controle de um microveículo aéreo : uma aplicação de estabilidade robusta com a técnica backstepping em uma estrutura hexarrotor /
Nesta Tese, são apresentados os desenvolvimentos da modelagem dinâmica de um veículo aéreo não tripulado multirrotor com capacidade de decolagem e pouso vertical, considerando as não linearidades de entrada e o desenvolvimento de um controlador robusto por backstepping. A formulação do modelo dinâmi...
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| Principais autores: | , , , |
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| Formato: | Tese |
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| Assuntos: | |
| Endereço do item: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/15220/1/ArmandoSS_TESE.pdf |
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