Sistema de supervisão aérea baseado em navegação visual para detecção de anomalias em instalações de petróleo e gás /
Este trabalho trata do desenvolvimento de um protótipo de um helicóptero quadrirrotor para aplicações de monitoramento de instalações petrolíferas. Problemas de detecção de anomalias podem ser resolvidas através de missões de monitoramento executadas pelo quadrirrotor devidamente instrumentado, ou s...
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| Principais autores: | , , |
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| Formato: | Tese |
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| Endereço do item: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/15214/1/TaniaLL_TESE.pdf |
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