Controle de atitude e altitude para um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirrotor /

Resumo: Um Quadrirrotor é um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) dotado de quatro rotores distribuídos nas extremidades de uma estrutura mecânica simples em forma de "X". O objetivo desse trabalho é construir e estabilizar uma aeronave desse tipo, com alta capacidade de carga, em uma determ...

Cijeli opis

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Bibliografski detalji
Glavni autori: Guimarães, João Paulo Ferreira., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de., Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Format: Dissertação
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Online pristup:https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/15212/1/JoaoPFG_DISSERT.pdf
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