Visão estéreo com correspondência esparsa com features extraídos pelo método SURF/

Resumo: Visão Estéreo é um conjunto de técnicas e algoritmos voltados para extração de informação 3D do objeto ou cena que estejam sendo observados. A correspondência entre pixels que representam o mesmo ponto do mundo em imagens estéreo é um ponto chave para um bom desempenho de qualquer sistema de...

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Detalhes bibliográficos
Principais autores: Gardiman, Renato Quarentei., Leite, Luiz Eduardo Cunha, Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Formato: Dissertação
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