Visão estéreo com correspondência esparsa com features extraídos pelo método SURF/
Resumo: Visão Estéreo é um conjunto de técnicas e algoritmos voltados para extração de informação 3D do objeto ou cena que estejam sendo observados. A correspondência entre pixels que representam o mesmo ponto do mundo em imagens estéreo é um ponto chave para um bom desempenho de qualquer sistema de...
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Formato: | Dissertação |
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