Controle inteligente aplicado a uma mesa de coordenadas de dois graus de liberdade /

Resumo:Apresentam-se, neste trabalho, o projeto e a construção de uma mesa de coordenadas de dois graus de liberdade, bem como o desenvolvimento de um sistema fuzzy para o controle de posição e trajetória dessa mesa. A mesa é composta de duas bases que se movimentam perpendicularmente entre si, no p...

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Detalhes bibliográficos
Principais autores: Barros Filho, Emanuel Guerra de., Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino., Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Formato: Dissertação
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Endereço do item:https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/15390/1/EmanuelGBF_DISSERT.pdf
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