Controle inteligente aplicado a uma mesa de coordenadas de dois graus de liberdade /
Resumo:Apresentam-se, neste trabalho, o projeto e a construção de uma mesa de coordenadas de dois graus de liberdade, bem como o desenvolvimento de um sistema fuzzy para o controle de posição e trajetória dessa mesa. A mesa é composta de duas bases que se movimentam perpendicularmente entre si, no p...
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Formato: | Dissertação |
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