Localização e mapeamento simultâneo de ambientes planos usando visão monocular e representação híbrida do ambiente /
O objetivo desta tese é apresentar uma técnica de SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) adequada para ambientes planos com linhas presentes no chão, de modo a permitir que o robô navegue no ambiente fundindo informações de odometria e de visão monocular. Inicialmente, é feita uma etapa de segm...
Na minha lista:
| Principais autores: | , , |
|---|---|
| 格式: | Tese |
| 出版: |
|
| 主题: | |
| 在线阅读: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/15150/1/AndreMS_TESE.pdf |
| 标签: |
添加标签
没有标签, 成为第一个标记此记录!
|