Análise de estabilidade e generalização do controlador adaptativo backstepping a estrutura variável/

Abstract:In this work, the stability analysis of the Variable Structure Adaptive Backstepping Controller (VS-ABC) for linear plants with relative degree one is presented. Di_erent algorithms are also proposed, named Compact VS-ABC and Relay VSABC, where the number of relays is signi_cantly reduced,...

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Detalhes bibliográficos
Principais autores: Queiroz, Kurios Iuri Pinheiro de Melo., Araújo, Aldayr Dantas de., Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Formato: Tese
Publicado em:
Assuntos:
Robustez -
Tese.
Controle adaptativo backstepping -
Sistemas a estrutura variável -
Abordagem modular -
Abordagem por funções de sintonia -
Robustness.
Adaptive backstepping control.
Variable structure systems.
Modular approach.
Approach for tuning functions.
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