Análise de estabilidade e generalização do controlador adaptativo backstepping a estrutura variável/
Abstract:In this work, the stability analysis of the Variable Structure Adaptive Backstepping Controller (VS-ABC) for linear plants with relative degree one is presented. Di_erent algorithms are also proposed, named Compact VS-ABC and Relay VSABC, where the number of relays is signi_cantly reduced,...
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