Resultados da busca - "Robôs"

41

Controle inteligente de um robô móvel utilizando modos deslizantes, redes neurais artificiais e aprendizagem por reforço

por Baumann, Gabriel de Albuquerque Barbosa
Assuntos: “...Robôs móveis...”

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42

Geração de padrão de marcha adaptável para uma órtese ativa de membros inferiores

por Araújo, Márcio Valério de
Assuntos: “...Robôs bípedes...”

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43

Navegação cooperativa de um robão humanóide e um robô com rodas usando informação visual/

por Santiago, Gutemberg Santos., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de.
Assuntos: “...Robôs -...”

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44

Controle dinâmico de robôs móveis com acionamento diferencial

por Vieira, Frederico Carvalho
Assuntos: “...Controle de robôs móveis...”

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45

Estratégia de navegação com planejamento dinâmico e algoritmo genético aplicada a robôs móveis terrestres

por Oliveira, Átila Varela Ferreira Medeiros de
Assuntos: “...Robôs móveis...”

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46

Localização e planejamento de caminhos para um robô humanóide e um robô escravo com rodas/

por Santana, André Macêdo., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de.
Assuntos: “...Robôs industriais -...”

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47

CONTROLE APLICADO A ROBÔ INTELIGENTE MÓVEL

por Gomes, Júlio
Assuntos: “...Robô móvel diferencial...”

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48

Modelagem linear e identificação do modelo dinâmico de um robô móvel com acionamento diferencial

por Guerra, Patrícia Nishimura
Assuntos: “...Robôs Móveis...”

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49

Uma proposta de slam com determinação de informações geométricas do ambiente

por Pedrosa, Diogo P. F., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de, Alsina, Pablo J.
Assuntos: “...Robô móvel...”

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50

RoboEduc: especificação de um software educacional para ensino da robótica às crianças como uma ferramenta de inclusão digital

por Castro, Viviane Gurgel de
Assuntos: “...Robôs...”

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51

Interação humano-robô na programação e execução de tarefas utilizando uma linguagem de programação por meio de gestos

por Nascimento Júnior, Wellington Barbosa do
Assuntos: “...Interação humano-robô...”

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52

Estratégias baseadas em aprendizado para coordenação de uma frota de robôs em tarefas cooperativas

por Aranibar, Dennis Barrios
Assuntos: “...Sistemas multi-robôs...”

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53

Aplicabilidade do robô ALICE (Analisador de licitações, Contratos e Editais) no âmbito do Tribunal de Contas do Estado do Rio Grande do Norte

por Bispo, Geovane Santiago
Assuntos: “...Robô...”

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54

Estratégias baseadas em aprendizado para coordenação de uma frota de robôs em tarefas cooperativas/

por Barrios Aranibar, Dennis., Javier Alsina, Pablo.
Assuntos: “...Robô industrial -...”

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55

Identificação, controle e predição de robôs de acionamento diferencial, levando em consideração o tempo de atraso e zona morta

por Morais, Daniel Silva de
Assuntos: “...Robô móvel...”

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56

Extracting stairs and doors as natural landmarks for mobile robot localization from clouds of 3D edge-points

por Souto, Leonardo Ângelo Virginio de
Assuntos: “...Localização de robô...”

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57

Um sistema de visão para navegação robusta de uma plataforma robótica semi-autônoma/

por Bezerra, João Paulo de Araújo., Gonçalves, Luiz Marcos Garcia.
Assuntos: “...Robô industrial -...”

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58

Sistema de supervisão aérea baseado em navegação visual para detecção de anomalias em instalações de petróleo e gás /

por Laura, Tania Luna., Alsina, Pablo Javier., Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Assuntos: “...Robôs industriais -...”

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59

Navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual

por Santiago, Gutemberg Santos
Assuntos: “...Cooperação multi-robôs...”

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60

Identificação em tempo real de modelo dinâmico de robô móvel com acionamento diferencial e zona morta /

por Mendes, Ellon Paiva., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de., Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Assuntos: “...Robôs móveis -...”

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61

Identificação em tempo real de modelo dinâmico de robô móvel com acionamento diferencial e zona morta

por Mendes, Ellon Paiva
Assuntos: “...Robôs móveis...”

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62

Localização de um robô móvel usando odometria e marcos naturais

por Bezerra, Clauber Gomes
Assuntos: “...Robô Móvel...”

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63

Posicionamento e movimentação de um robô humanóide utilizando imagens de uma câmera móvel externa/

por Nogueira, Marcelo Borges., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de.
Assuntos: “...Robô humanóide -...”

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64

Um sistema de visão para navegação robusta de uma plataforma robótica semi-autônoma

por Bezerra, João Paulo de Araújo
Assuntos: “...Robô móvel...”

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65

Sistema de controle para um Andador Robótico inteligente

por Cavalcanti, Samuel
Assuntos: “...Robô de acionamento diferencial...”

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66

Plataforma Robótica de Baixíssimo Custo para Robótica Educacional

por Aroca, Rafael Vidal
Assuntos: “...Robótica Educacional. Robô de Baixo Custo. Interface de Áudio. Smartphones...”

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67

Sistema de navegação para robôs móveis autônomos

por Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes
Assuntos: “...Robô móvel não-holonômico...”

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68

Desenvolvimento de solução para SLAM utilizando visão de teto

por Silva, Luiz Henrique Rodrigues da
Assuntos: “...Cv-SLAM. Filtro de Kalman Estendido. Manchas de Luminosidade. Robô Móvel...”

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69

Controle adaptativo robusto para um modelo desacoplado de um robô móvel

por Dias, Samaherni Morais
Assuntos: “...Robô móvel não-holonômico...”

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70

Desenvolvimento de esquema de controle com realimentação visual para um robô manipulador/

por Soares, Allan Aminabad André Freire., Javier Alsina, Pablo., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de.
Assuntos: “...Robô -...”

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71

Mapeamento de ambientes estruturados com extração de informações geométricas através de dados sensoriais

por Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes
Assuntos: “...Robô móvel...”

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72

Posicionamento e movimentação de um robô humanóide utilizando imagens de uma câmera móvel externa

por Nogueira, Marcelo Borges
Assuntos: “...Robô humanóide...”

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73

Mapeamento topológico baseado na extração de características geométricas a partir de dados sensoriais/

por Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de., Alsina, Pablo Javier.
Assuntos: “...Robô móvel -...”

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74

Aplicação do algoritmo de otimização por colônia de formigas sobre o problema do passeio do robô seletivo/

por Oliveira Júnior, Edmilson Frank Machado., Goldbarg, Marco Cesar., Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Assuntos: “...Passeio do Robô Seletivo(PRS) -...”

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