檢索結果 - "SLAM"

1

Real-Time Visual SLAM Using Pre - Existing Floor Lines as Landmarks and a Single Camera

由 Macedo, Andre S., Santiago, Gutemberg S., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
主題: “...SLAM...”

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2

Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular /

由 Santos, Guilherme Leal., Alsina, Pablo Javier., Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
主題: “...SLAM visual -...”

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Dissertação

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3

Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular

由 Santos, Guilherme Leal
主題: “...SLAM visual...”

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Dissertação

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4

Técnicas visuais de localização e mapeamento simultâneos sem extração de primitivas geométricas da imagem

由 Araújo, Vitor Menegheti Ugulino de
主題: “...SLAM visual...”

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Dissertação

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5

Desenvolvimento de solução para SLAM utilizando visão de teto

由 Silva, Luiz Henrique Rodrigues da
主題: “...Cv-SLAM. Filtro de Kalman Estendido. Manchas de Luminosidade. Robô Móvel...”

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Dissertação

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6

Localização e mapeamento simultâneos de ambientes planos usando visão monocular e representação híbrida do ambiente

由 Santana, André Macêdo
主題: “...SLAM...”

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doctoralThesis

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7

Técnicas visuais de localização e mapeamento simultâneos sem extração de primitivas geométricas da imagem /

由 Araújo, Vitor Meneghetti Ugulino de., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de., Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
主題: “...SLAM(Simultaneous localization and mapping) -...”

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Dissertação

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8

Mapeamento topológico baseado na extração de características geométricas a partir de dados sensoriais/

由 Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de., Alsina, Pablo Javier.
主題: “...SLAM (Simultaneous localization and mapping) -...”

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Tese

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9

Localização e mapeamento simultâneo de ambientes planos usando visão monocular e representação híbrida do ambiente /

由 Santana, André Macêdo., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de., Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
主題: “...SLAM -...”

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Tese

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10

Navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual

由 Santiago, Gutemberg Santos
主題: “...SLAM visual...”

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Dissertação

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11

Registro global de nuvens de pontos RGB-D em tempo real usando fluxo óptico e marcadores

由 Silva, Bruno Marques Ferreira da
主題: “...SLAM...”

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doctoralThesis

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12

Navegação cooperativa de um robão humanóide e um robô com rodas usando informação visual/

由 Santiago, Gutemberg Santos., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de.
主題: “...SLAM visual -...”

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Dissertação

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13

Mapeamento de ambientes estruturados com extração de informações geométricas através de dados sensoriais

由 Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes
主題: “...SLAM...”

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doctoralThesis

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14

Cooperative vehicle localization in networked systems /

由 Nogueira, Marcelo Borges., Pereira, Fernando Manuel Ferreira Lobo., Universidade do Porto.
主題: “...SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) -...”

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Dissertação

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