Résultats de la recherche - "SLAM"

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Real-Time Visual SLAM Using Pre - Existing Floor Lines as Landmarks and a Single Camera

par Macedo, Andre S., Santiago, Gutemberg S., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
Sujets: “...SLAM...”

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Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular /

par Santos, Guilherme Leal., Alsina, Pablo Javier., Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Sujets: “...SLAM visual -...”

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Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular

par Santos, Guilherme Leal
Sujets: “...SLAM visual...”

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Técnicas visuais de localização e mapeamento simultâneos sem extração de primitivas geométricas da imagem

par Araújo, Vitor Menegheti Ugulino de
Sujets: “...SLAM visual...”

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Desenvolvimento de solução para SLAM utilizando visão de teto

par Silva, Luiz Henrique Rodrigues da
Sujets: “...Cv-SLAM. Filtro de Kalman Estendido. Manchas de Luminosidade. Robô Móvel...”

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Localização e mapeamento simultâneos de ambientes planos usando visão monocular e representação híbrida do ambiente

par Santana, André Macêdo
Sujets: “...SLAM...”

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Técnicas visuais de localização e mapeamento simultâneos sem extração de primitivas geométricas da imagem /

par Araújo, Vitor Meneghetti Ugulino de., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de., Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Sujets: “...SLAM(Simultaneous localization and mapping) -...”

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Mapeamento topológico baseado na extração de características geométricas a partir de dados sensoriais/

par Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de., Alsina, Pablo Javier.
Sujets: “...SLAM (Simultaneous localization and mapping) -...”

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Tese

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Localização e mapeamento simultâneo de ambientes planos usando visão monocular e representação híbrida do ambiente /

par Santana, André Macêdo., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de., Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Sujets: “...SLAM -...”

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Navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual

par Santiago, Gutemberg Santos
Sujets: “...SLAM visual...”

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Registro global de nuvens de pontos RGB-D em tempo real usando fluxo óptico e marcadores

par Silva, Bruno Marques Ferreira da
Sujets: “...SLAM...”

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Navegação cooperativa de um robão humanóide e um robô com rodas usando informação visual/

par Santiago, Gutemberg Santos., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de.
Sujets: “...SLAM visual -...”

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Mapeamento de ambientes estruturados com extração de informações geométricas através de dados sensoriais

par Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes
Sujets: “...SLAM...”

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Cooperative vehicle localization in networked systems /

par Nogueira, Marcelo Borges., Pereira, Fernando Manuel Ferreira Lobo., Universidade do Porto.
Sujets: “...SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) -...”

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