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1
Real-Time Visual SLAM Using Pre - Existing Floor Lines as Landmarks and a Single Camera
por
Macedo, Andre S.
,
Santiago, Gutemberg S.
,
Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
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SLAM
...
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article
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2
Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular
por
Santos, Guilherme Leal
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...
SLAM
visual...
”
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Dissertação
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3
Técnicas visuais de localização e mapeamento simultâneos sem extração de primitivas geométricas da imagem
por
Araújo, Vitor Menegheti Ugulino de
Assuntos:
“
...
SLAM
visual...
”
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Dissertação
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4
Desenvolvimento de solução para SLAM utilizando visão de teto
por
Silva, Luiz Henrique Rodrigues da
Assuntos:
“
...Cv-
SLAM
. Filtro de Kalman Estendido. Manchas de Luminosidade. Robô Móvel...
”
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Dissertação
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5
Localização e mapeamento simultâneos de ambientes planos usando visão monocular e representação híbrida do ambiente
por
Santana, André Macêdo
Assuntos:
“
...
SLAM
...
”
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doctoralThesis
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6
Navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual
por
Santiago, Gutemberg Santos
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...
SLAM
visual...
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Dissertação
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7
Registro global de nuvens de pontos RGB-D em tempo real usando fluxo óptico e marcadores
por
Silva, Bruno Marques Ferreira da
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...
SLAM
...
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8
Mapeamento de ambientes estruturados com extração de informações geométricas através de dados sensoriais
por
Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes
Assuntos:
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...
SLAM
...
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4
doctoralThesis
3
article
1
Autor
Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
6
Alsina, Pablo Javier
1
Araújo, Vitor Menegheti Ugulino de
1
Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
1
Macedo, Andre S.
1
Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes
1
Santana, André Macêdo
1
Santiago, Gutemberg S.
1
Santiago, Gutemberg Santos
1
Santos, Guilherme Leal
1
Silva, Bruno Marques Ferreira da
1
Silva, Luiz Henrique Rodrigues da
1
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