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Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular
por
Santos, Guilherme Leal
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SLAM
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Técnicas visuais de localização e mapeamento simultâneos sem extração de primitivas geométricas da imagem
por
Araújo, Vitor Menegheti Ugulino de
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...
SLAM
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Desenvolvimento de solução para SLAM utilizando visão de teto
por
Silva, Luiz Henrique Rodrigues da
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...Cv-
SLAM
. Filtro de Kalman Estendido. Manchas de Luminosidade. Robô Móvel...
”
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4
Navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual
por
Santiago, Gutemberg Santos
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...
SLAM
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Formato
Dissertação
Autor
Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
3
Alsina, Pablo Javier
1
Araújo, Vitor Menegheti Ugulino de
1
Santiago, Gutemberg Santos
1
Santos, Guilherme Leal
1
Silva, Luiz Henrique Rodrigues da
1
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De:
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