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Planejamento cooperativo de tarefas em um ambiente de futebol de robôs
por
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Controle dinâmico de robôs móveis com acionamento diferencial
por
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Controle de atitude e altitude para um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirrotor
por
Guimarães, João Paulo Ferreira
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Uma arquitetura distribuída de hardware e software para controle de um robô móvel autônomo
por
Britto, Ricardo de Sousa
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Verificação formal automatizada para sistemas de raciocínio procedural (PRS) utilizando redes de petri coloridas (RPC)
por
Araújo, Ricardo Wagner de
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Sistema de navegação para robôs móveis autônomos
por
Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes
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Controle de posição com restrição à orientação de um Veículo Aéreo Não-Tripulado tipo Quadrirrotor
por
Silva, Andre Tavares da
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Técnicas visuais de localização e mapeamento simultâneos sem extração de primitivas geométricas da imagem
por
Araújo, Vitor Menegheti Ugulino de
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Desenvolvimento de solução para SLAM utilizando visão de teto
por
Silva, Luiz Henrique Rodrigues da
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Mapeamento de ambientes estruturados com extração de informações geométricas através de dados sensoriais
por
Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes
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11
Uma arquitetura para sistemas supervisórios industriais e sua aplicação em processos de elevação artificial de petróleo
por
Souza, Rodrigo Barbosa de
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Localização e mapeamento simultâneos de ambientes planos usando visão monocular e representação híbrida do ambiente
por
Santana, André Macêdo
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Posicionamento e movimentação de um robô humanóide utilizando imagens de uma câmera móvel externa
por
Nogueira, Marcelo Borges
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Navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual
por
Santiago, Gutemberg Santos
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Identificação em tempo real de modelo dinâmico de robô móvel com acionamento diferencial e zona morta
por
Mendes, Ellon Paiva
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4
Autor
Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes
2
Araújo, Ricardo Wagner de
1
Araújo, Vitor Menegheti Ugulino de
1
Britto, Ricardo de Sousa
1
Guimarães, João Paulo Ferreira
1
Mendes, Ellon Paiva
1
Nogueira, Marcelo Borges
1
Santana, André Macêdo
1
Santiago, Gutemberg Santos
1
Silva, Andre Tavares da
1
Silva, Luiz Henrique Rodrigues da
1
Souza, Rodrigo Barbosa de
1
Vieira, Frederico Carvalho
1
Yamamoto, Marcelo Minicuci
1
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