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1por Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de., Alsina, Pablo Javier., Universidade Federal do Rio Grande do Norte.“...Um dos maiores problemas em robótica móvel diz respeito à sua navegação. Conceitualmente, o ato de...”
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Dissertação -
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3Assuntos: “...Navegação visual. Controle por servovisão. VANT s. Helicóptero Quadrirrotor. Visão computacional...”
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doctoralThesis -
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5“... objetos visualizados e um robô móvel, dotado de uma cabeça estéreo, é possível efetuar sua navegação em...”
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Dissertação -
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7por Bezerra, Clauber Gomes., Alsina, Pablo Javier., Adelardo A. D. Medeiros., Universidade Federal do Rio Grande do Norte.“...Resumo: Diversos métodos de navegação de robôs requerem a medição da posição e orientação do robô...”
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Dissertação -
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9por Aires, Kelson Rômulo Teixeira., Alsina, Pablo Javier., Universidade Federal do Rio Grande do Norte.“...Resumo : A navegação baseada em realimentação visual para robôs, trabalhando em um ambiente fechado...”
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Dissertação -
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