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Alsina, Pablo Javier
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Autor:
Alsina, Pablo Javier
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1
Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular
por
Santos, Guilherme Leal
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“
...SLAM
visual
...
”
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Dissertação
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2
Sistema de supervisão aérea baseado em navegação visual para detecção de anomalias em instalações de petróleo e gás
por
Laura, Tania Luna
Assuntos:
“
...Navegação
visual
. Controle por servovisão. VANT s. Helicóptero Quadrirrotor. Visão computacional...
”
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doctoralThesis
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3
Controle de Manipulador Redundante Utilizando Realimentação Visual
por
Dias, Anfranserai Morais
Assuntos:
“
...Realimentação
Visual
...
”
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4
Direct planar odometry with stereo camera
por
Lins, Filipe Campos de Alcântara
Assuntos:
“
...Stereo direct
visual
odometry...
”
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doctoralThesis
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5
Desenvolvimento de esquema de controle com realimentação visual para um robô manipulador
por
Soares, Allan Aminadab André Freire
Assuntos:
“
...
Visual
-Servoing...
”
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Dissertação
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3
doctoralThesis
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Autor
Alsina, Pablo Javier
Dias, Anfranserai Morais
1
Laura, Tania Luna
1
Lins, Filipe Campos de Alcântara
1
Santos, Guilherme Leal
1
Soares, Allan Aminadab André Freire
1
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