High-level subsumption-based control architecture for sail-powered autonomous surface vehicles
This work proposes a high-level control architecture for an Autonomous Surface Vessel (ASV) designed to overcome the challenges associated with executing missions under varying weather conditions and with energy autonomy. The project is built on the understanding that while a number of low-level con...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| অন্যান্য লেখক: | |
| বিন্যাস: | doctoralThesis |
| ভাষা: | English |
| প্রকাশিত: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/55159 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|