High-level subsumption-based control architecture for sail-powered autonomous surface vehicles
This work proposes a high-level control architecture for an Autonomous Surface Vessel (ASV) designed to overcome the challenges associated with executing missions under varying weather conditions and with energy autonomy. The project is built on the understanding that while a number of low-level con...
Đã lưu trong:
Tác giả chính: | Negreiros, Álvaro Pinto Fernandes de |
---|---|
Tác giả khác: | Gonçalves, Luiz Marcos Garcia |
Định dạng: | doctoralThesis |
Ngôn ngữ: | English |
Được phát hành: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
|
Những chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/55159 |
Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Những quyển sách tương tự
-
Framework para avaliação de desempenho de sistemas de controle de veleiros autônomos
Bằng: Santos, Davi Henrique dos
Được phát hành: (2020) -
Arquitetura de Software para Barcos Robóticos
Bằng: Santos, Einstein Gomes dos
Được phát hành: (2014) -
A survey of control architectures for autonomous mobile robots
Bằng: Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
Được phát hành: (2010) -
Análise do desemprego juvenil no município de macaíba-RN em 2013
Bằng: Santos, Djalmir Alves dos
Được phát hành: (2014) -
Inside architecture : interiors by architecture /
Bằng: Zevon, Susan
Được phát hành: (2022)