High-level subsumption-based control architecture for sail-powered autonomous surface vehicles
This work proposes a high-level control architecture for an Autonomous Surface Vessel (ASV) designed to overcome the challenges associated with executing missions under varying weather conditions and with energy autonomy. The project is built on the understanding that while a number of low-level con...
שמור ב:
מחבר ראשי: | Negreiros, Álvaro Pinto Fernandes de |
---|---|
מחברים אחרים: | Gonçalves, Luiz Marcos Garcia |
פורמט: | doctoralThesis |
שפה: | English |
יצא לאור: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
|
נושאים: | |
גישה מקוונת: | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/55159 |
תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|
פריטים דומים
-
Framework para avaliação de desempenho de sistemas de controle de veleiros autônomos
מאת: Santos, Davi Henrique dos
יצא לאור: (2020) -
Arquitetura de Software para Barcos Robóticos
מאת: Santos, Einstein Gomes dos
יצא לאור: (2014) -
A survey of control architectures for autonomous mobile robots
מאת: Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
יצא לאור: (2010) -
Análise do desemprego juvenil no município de macaíba-RN em 2013
מאת: Santos, Djalmir Alves dos
יצא לאור: (2014) -
Inside architecture : interiors by architecture /
מאת: Zevon, Susan
יצא לאור: (2022)