High-level subsumption-based control architecture for sail-powered autonomous surface vehicles

This work proposes a high-level control architecture for an Autonomous Surface Vessel (ASV) designed to overcome the challenges associated with executing missions under varying weather conditions and with energy autonomy. The project is built on the understanding that while a number of low-level con...

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Päätekijä:	Negreiros, Álvaro Pinto Fernandes de
Muut tekijät:	Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
Aineistotyyppi:	doctoralThesis
Kieli:	English
Julkaistu:	Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Aiheet:	Veleiros USV Arquitetura de controle Arquitetura de subsunção ROS Gazebo Reinforce Learning PPO Sailboats Control architectures Subsumption CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA
Linkit:	https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/55159
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Samankaltaisia teoksia

Framework para avaliação de desempenho de sistemas de controle de veleiros autônomos
Tekijä: Santos, Davi Henrique dos
Julkaistu: (2020)

Arquitetura de Software para Barcos Robóticos
Tekijä: Santos, Einstein Gomes dos
Julkaistu: (2014)

A survey of control architectures for autonomous mobile robots
Tekijä: Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
Julkaistu: (2010)

Análise do desemprego juvenil no município de macaíba-RN em 2013
Tekijä: Santos, Djalmir Alves dos
Julkaistu: (2014)

Inside architecture : interiors by architecture /
Tekijä: Zevon, Susan
Julkaistu: (2022)

Greek and Roman architecture /
Tekijä: Robertson, Donald Struan,
Julkaistu: (2022)

The classical language of architecture /
Tekijä: Summerson, John Newenham,
Julkaistu: (2022)

The elements of classical architecture /
Tekijä: Gromort, Georges.
Julkaistu: (2022)

Uma arquitetura distribuída de hardware e software para controle de um robô móvel autônomo
Tekijä: Britto, Ricardo de Sousa, et al.
Julkaistu: (2010)

Thermal delight in architecture /
Tekijä: Heschong, Lisa.
Julkaistu: (2022)

Toward an architecture of enjoyment /
Tekijä: Stanek, Lukasz,, et al.
Julkaistu: (2022)

Architectural principles in the age of humanism /
Tekijä: Wittkower, Rudolf,
Julkaistu: (2022)

Essays in architectural criticism : modern architecture and historical change. -
Tekijä: Colquhoun, Alan,
Julkaistu: (2022)

Luisa FONTANAtelier: Architettura globale Global architecture/
Tekijä: Fabris, Luca Maria Francesco., et al.
Julkaistu: (2022)

Romanesque architecture /
Tekijä: Kubach, Hans Erich,
Julkaistu: (2022)

Complexity and contradiction in architecture /
Tekijä: Venturi, Robert.
Julkaistu: (2022)

Changing ideals in modern architecture : 1750-1950.
Tekijä: Collins, Peter,
Julkaistu: (2022)

Applied software architecture /
Tekijä: Hofmeister, Christine., et al.
Julkaistu: (2022)

Computer hardware/software architecture /
Tekijä: Toy, Wing N.,, et al.
Julkaistu: (2022)

Essays in architectural criticism : modern architecture and historical change /
Tekijä: Colquhoun, Alan,, et al.
Julkaistu: (2022)

Semi-active suspension control improved vehicle ride and road friendliness /
Tekijä: Guglielmino, Emanuele., et al.
Julkaistu: (2022)

N-Boat: projeto e desenvolvimento de um veleiro robótico autônomo
Tekijä: Negreiros, Álvaro Pinto Fernandes de
Julkaistu: (2019)

Advanced Autonomic Networking and Communication
Tekijä: Calisti, Monique, et al.
Julkaistu: (2022)

Documenting software architectures : views and beyond /
Tekijä: Clements, Paul et al.
Julkaistu: (2022)

Documenting software architectures : views and beyond /
Tekijä: Clements, Paul et al.
Julkaistu: (2022)

Aprendizagem emocional em hardware: aplicação em controle térmico
Tekijä: Fonseca, Gustavo Pereira da
Julkaistu: (2022)

Theories and manifestoes of contemporany architecture /
Tekijä: Jencks, Charles., et al.
Julkaistu: (2022)

Arquitetura brasileira = Brazilian Architecture /
Tekijä: Cerâmica Portobello., et al.
Julkaistu: (2022)

Atlas of vernacular architecture of the world /
Tekijä: Vellinga, Marcel., et al.
Julkaistu: (2022)

Late baroque and rococo architecture /
Tekijä: Norberg-Schulz, Christian,
Julkaistu: (2022)

World architecture : an illustrated history /
Tekijä: Copplestone, Trewin.
Julkaistu: (2022)

Computer system architecture /
Tekijä: Mano, M. Morris,
Julkaistu: (2022)

The failure of modern architecture /
Tekijä: Brolin, Brent C.
Julkaistu: (2022)

Software architecture : foundations, theory, and practice /
Tekijä: Taylor, Richard N.,, et al.
Julkaistu: (2022)

A history of architecture : sittings and rituals /
Tekijä: Kostof, Spiro, et al.
Julkaistu: (2022)

Sistema alocador de tarefas para robôs de entrega utilizando ROS
Tekijä: Araújo, Josué Oliveira de
Julkaistu: (2021)

Sol power : the evolution of solar architecture /
Tekijä: Behling, Sophia, et al.
Julkaistu: (2022)

Architecture theory since 1968/
Tekijä: Hays, Michael.
Julkaistu: (2022)

The encyclopedia of ancient Egyptian architecture /
Tekijä: Arnold, Dieter,, et al.
Julkaistu: (2022)

Distributed systems architecture : a middleware approach /
Tekijä: Puder, Arno., et al.
Julkaistu: (2022)