Sistema embarcado para controle de rotação em foguetes acadêmicos

This paper aims to present a model of an embedded system to control the bearing of an academic rocket. For this purpose, the rocket is equipped with a pair of movable wings (canards) positioned just after the cowling, thus allowing the control of its deflection using servo motors. In addition, a ser...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Carvalho, Kaike Castro
Outros Autores: Alsina, Pablo Javier
Formato: bachelorThesis
Idioma:pt_BR
Publicado em: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Assuntos:
Canard
Foguete acadêmico
Mecanismo de rolamento
Sistema embarcado
Endereço do item:https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/44807
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spelling ri-123456789-448072021-11-08T13:55:31Z Sistema embarcado para controle de rotação em foguetes acadêmicos Embedded system for rotation control in academic rockets Carvalho, Kaike Castro Alsina, Pablo Javier http://lattes.cnpq.br/9685176976227388 http://lattes.cnpq.br/3653597363789712 Dias, Samaherni Morais http://lattes.cnpq.br/9792492584361511 Marinho, George Santos http://lattes.cnpq.br/0490476694313938 Canard Foguete acadêmico Mecanismo de rolamento Sistema embarcado This paper aims to present a model of an embedded system to control the bearing of an academic rocket. For this purpose, the rocket is equipped with a pair of movable wings (canards) positioned just after the cowling, thus allowing the control of its deflection using servo motors. In addition, a series of bibliographical references are presented, which will provide the basis for understanding the aerodynamic aspects of a rocket, modeling of the rocket and the bearing control, as well as the definition of an embedded system. In the hardware part, the embedded system counts on the RP2040 microcontroller, IMUs, and auxiliary modules that supply the operational requirements of the model rocket used in this project. The development of this work sought a solution economically viable and applicable in the academic field. Neste trabalho visou-se apresentar um modelo de sistema embarcado para controlar o rolamento de um foguete acadêmico. Para isso, o foguete é equipado com um par de asa móveis (canards) posicionados logo após a coifa, assim permite o controle de sua deflexão por meio de servo motores. Além disso, é apresentada uma série de referências bibliográficas, que darão embasamento para o entendimento dos aspectos aerodinâmicos de um foguete, modelagem do foguete e controle de rolamento, além de definir um sistema embarcado. Na parte de hardware, o sistema embarcado conta com o microcontrolador RP2040, IMUs e módulos auxiliares que suprem os requisitos operacionais do foguete modelo utilizado neste projeto. O desenvolvimento deste trabalho, buscou uma solução viável economicamente e aplicável no âmbito acadêmico. 2021-11-08T13:55:30Z 2021-11-08T13:55:30Z 2021-09-17 bachelorThesis CASTRO, Kaike Castro. Sistema embarcado para controle de rotação em foguetes acadêmicos. 2021. 66f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica). Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2021. https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/44807 pt_BR Attribution 3.0 Brazil http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/br/ application/pdf Universidade Federal do Rio Grande do Norte Brasil UFRN Engenharia Mecatrônica Departamento de Engenharia de Computação e Automação
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Foguete acadêmico
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Carvalho, Kaike Castro
Sistema embarcado para controle de rotação em foguetes acadêmicos
description This paper aims to present a model of an embedded system to control the bearing of an academic rocket. For this purpose, the rocket is equipped with a pair of movable wings (canards) positioned just after the cowling, thus allowing the control of its deflection using servo motors. In addition, a series of bibliographical references are presented, which will provide the basis for understanding the aerodynamic aspects of a rocket, modeling of the rocket and the bearing control, as well as the definition of an embedded system. In the hardware part, the embedded system counts on the RP2040 microcontroller, IMUs, and auxiliary modules that supply the operational requirements of the model rocket used in this project. The development of this work sought a solution economically viable and applicable in the academic field.
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