Method to measure, model, and predict depth and positioning errors of RGB-D Cameras in function of distance, velocity, and vibration
This thesis proposes a versatile methodology for measuring, modeling, and predicting errors as the Root Mean Square Error (RMSE) in depth and the Relative Positioning Error (RPE) using data captured from an RGB-D camera mounted on the top of a low-cost mobile robot platform. The proposed method has...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| অন্যান্য লেখক: | |
| বিন্যাস: | doctoralThesis |
| ভাষা: | pt_BR |
| প্রকাশিত: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/44632 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|