Method to measure, model, and predict depth and positioning errors of RGB-D Cameras in function of distance, velocity, and vibration
This thesis proposes a versatile methodology for measuring, modeling, and predicting errors as the Root Mean Square Error (RMSE) in depth and the Relative Positioning Error (RPE) using data captured from an RGB-D camera mounted on the top of a low-cost mobile robot platform. The proposed method has...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | |
---|---|
مؤلفون آخرون: | |
التنسيق: | doctoralThesis |
اللغة: | pt_BR |
منشور في: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/44632 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|