Sistema alocador de tarefas para robôs de entrega utilizando ROS
The proposal of this work is to implement a system capable of controlling multiple robots, allocating tasks for them. The desired service is the coffee delivery. To do so, will be used the ROS Robot Operating System, which abstract the necessary concepts to make the robot move, for example. That way...
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| Autor principal: | |
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| Outros Autores: | |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | pt_BR |
| Publicado em: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
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| Assuntos: | |
| Endereço do item: | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/43661 |
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