Extracting stairs and doors as natural landmarks for mobile robot localization from clouds of 3D edge-points
Natural landmarks are the main features in the next step of the research in localization of mobile robot platforms. The identification and recognition of these landmarks are crucial to better localize a robot. To help solving this problem, this work proposes an approach for the identification and r...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| অন্যান্য লেখক: | |
| বিন্যাস: | doctoralThesis |
| ভাষা: | pt_BR |
| প্রকাশিত: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/31930 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|