Controle e identificação do sistema de bombeamento de uma planta didática

Pumping systems are widely applied in industry, where each process has specific characteristics, requiring pumping systems that meet these specifications. Given this wide application and diversity, the development of models and controllers for these systems have varied methodologies. In order to s...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Lima, Bernardo Fonseca Andrade de
Outros Autores: Maitelli, André Laurindo
Formato: Dissertação
Idioma:pt_BR
Publicado em: Brasil
Assuntos:
Controle
Vazão
Nível
Identificação
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA QUIMICA::TECNOLOGIA QUIMICA::PETROLEO E PETROQUIMICA
Endereço do item:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/29217
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spelling ri-123456789-292172020-06-14T07:38:41Z Controle e identificação do sistema de bombeamento de uma planta didática Lima, Bernardo Fonseca Andrade de Maitelli, André Laurindo Salazar, Andres Ortiz Dantas, André Felipe Oliveira de Azevedo Controle Vazão Nível Identificação CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA QUIMICA::TECNOLOGIA QUIMICA::PETROLEO E PETROQUIMICA Pumping systems are widely applied in industry, where each process has specific characteristics, requiring pumping systems that meet these specifications. Given this wide application and diversity, the development of models and controllers for these systems have varied methodologies. In order to study a specific case of a pumping system, we developed in this work the modeling and control of the B-mesh pump-flow system of the AUTHOMATHIKA PDH1002 plant. This plant corresponds to a didactic plant, used for academic purposes and is present in the Laboratory of Petroleum Automation (LAUT) of UFRN. For the development of the model, it is necessary to observe the behavior of this system, observing its limitations and nonlinearities. Thus, it was observed that the system to be identified has nonlinearities, making its representation impossible through a single transfer function. Thus, the system was subdivided into operating points, so that the models operate within an approximately linear range, close to an specific operating point. From these models, controllers that operate within these operating regions were developed. Finally, the takagi-sugeno method was used to ensure the integration between the controllers, so that they can operate together without a sudden transition between them. Obtaining this control is essential for the development of other projects that may be undertaken at the plant, including projects involving plant identification and control. Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES Sistemas de bombeamento são largamente aplicados na indústria, em que cada processo apresenta características específicas, necessitando de sistemas de bombeamento que supram estas especificidades. Diante dessa larga aplicação e diversidade, o desenvolvimento de modelos e controladores para estes sistemas apresentam metodologias variadas. Com o intuito de estudar um caso específico de um sistema de bombeamento, foi desenvolvido neste trabalho a modelagem e controle do sistema bomba-vazão da malha B da planta AUTHOMATHIKA PDH1002. Esta planta, corresponde a uma planta didática, utilizada para fins acadêmicos e está presente no Laboratório de Automação em Petróleo (LAUT) da UFRN. Para o desenvolvimento do modelo, é necessário observar o comportamento deste sistema, observando suas limitações e não-linearidades. Assim, foi observado que o sistema a ser identificado apresenta não-linearidades, inviabilizando a representação deste por meio de uma única função de transferência. Assim, o sistema foi subdivido em pontos de operação, de forma que os modelos operem dentro de uma faixa aproximadamente linear, próximo a um ponto de operação especifico. A partir destes modelos, foram desenvolvidos os controladores que operam dentro destas regiões de operação. Por fim, utilizou-se do método de takagi-sugeno para garantir a integração entre os controladores, de forma que estes possam operar em conjunto sem que haja uma transição brusca entre eles. A obtenção deste controle é essencial para o desenvolvimento de outros projetos que podem ser realizados na planta, incluindo projetos envolvendo a identificação e controle da planta. 2020-06-10T17:29:48Z 2020-06-10T17:29:48Z 2019-11-14 masterThesis LIMA, Bernardo Fonseca Andrade de. Controle e identificação do sistema de bombeamento de uma planta didática. 2019. 73f. Dissertação (Mestrado em Ciência e Engenharia de Petróleo) - Centro de Ciências Exatas e da Terra, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2019. https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/29217 pt_BR Acesso Aberto application/pdf Brasil UFRN PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA E ENGENHARIA DE PETRÓLEO
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Controle e identificação do sistema de bombeamento de uma planta didática
description Pumping systems are widely applied in industry, where each process has specific characteristics, requiring pumping systems that meet these specifications. Given this wide application and diversity, the development of models and controllers for these systems have varied methodologies. In order to study a specific case of a pumping system, we developed in this work the modeling and control of the B-mesh pump-flow system of the AUTHOMATHIKA PDH1002 plant. This plant corresponds to a didactic plant, used for academic purposes and is present in the Laboratory of Petroleum Automation (LAUT) of UFRN. For the development of the model, it is necessary to observe the behavior of this system, observing its limitations and nonlinearities. Thus, it was observed that the system to be identified has nonlinearities, making its representation impossible through a single transfer function. Thus, the system was subdivided into operating points, so that the models operate within an approximately linear range, close to an specific operating point. From these models, controllers that operate within these operating regions were developed. Finally, the takagi-sugeno method was used to ensure the integration between the controllers, so that they can operate together without a sudden transition between them. Obtaining this control is essential for the development of other projects that may be undertaken at the plant, including projects involving plant identification and control.
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