N-Boat: projeto e desenvolvimento de um veleiro robótico autônomo

We propose the design and development of the autonomous sailboat, named N-Boat II, which is being built by the associated laboratories Natalnet (UFRN) and LAICA (IFRN). We introduce the electromechanical design, from design and construction to the control phase. Its great differential is distribu...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Negreiros, Álvaro Pinto Fernandes de
Tác giả khác:	Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
Định dạng:	Dissertação
Ngôn ngữ:	pt_BR
Được phát hành:	Brasil
Những chủ đề:	Veículo autônomo de superfície Veleiro robótico Hardware distribuído CNPQ::ENGENHARIAS
Truy cập trực tuyến:	https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/27848
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự

Sistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomo
Bằng: Silva Júnior, Andouglas Gonçalves da
Được phát hành: (2016)

Arquitetura de Software para Barcos Robóticos
Bằng: Santos, Einstein Gomes dos
Được phát hành: (2014)

Framework para avaliação de desempenho de sistemas de controle de veleiros autônomos
Bằng: Santos, Davi Henrique dos
Được phát hành: (2020)

Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico NBoat II
Bằng: Santos, Davi Henrique dos
Được phát hành: (2017)

O trabalhador avulso e o profissional autônomo /
Bằng: Ferreira, Irany.
Được phát hành: (2022)

Pesquisa de autônomos CNT 2002 : taxistas, caminhoneiros : relatório analítico /
Bằng: Confederação Nacional do Transporte (Brasil).
Được phát hành: (2022)

Aplicação das metodologias DFMA na otimização do projeto de um exoesqueleto robótico denominado Ortholeg 2.0
Bằng: CELONE, MATTEO
Được phát hành: (2018)

Micro-Brosh: micro-veículo aéreo autônomo com baixo risco de operação
Bằng: Lucena, Alysson Nascimento de
Được phát hành: (2023)

O trabalhador autônomo : posição no direito do trabalho e na previdência social : trabalho autônomo, eventual, avulso, temporário : legislação, rotinas, jurisprudência : as novas leis de custeio e benefícios /
Bằng: Fernandes, Anníbal,
Được phát hành: (2023)

Estabilidade assintótica global de sistemas autônomos no plano /
Bằng: Cardenas, Mauro Montealegre.
Được phát hành: (2022)

Os trabalhadores autônomos perante a legislação brasileira : autônomos, ex-avulsos, ex-eventuais, temporarios /
Bằng: Ferrari, Irany.
Được phát hành: (2022)

Desenvolvimento de um manipulador robótico de cinemática paralela
Bằng: Barbosa, Jonas Medeiros de Azevedo
Được phát hành: (2019)

Entendendo e dominando o hardware : técnicas avançadas para montagem e manutenção de PCS /
Bằng: Lacerda, Ivan Max Freire de
Được phát hành: (2022)

GARM - Gerador Autônomo de Relatórios de Monitoramento de Redes de Computadores
Bằng: Nunes, Dmytres Kelven dos Santos
Được phát hành: (2021)

Controlador desacoplado para manipulador robótico articulado com três graus de liberdade
Bằng: Lopes, Igor Cabral Machado
Được phát hành: (2021)

Reuso de bem patrimonial para espaço autônomo de arte contemporânea
Bằng: Sousa, Louise Cavignac Soares de
Được phát hành: (2020)

Curso multimídia hardware: montagem e manutenção de micros passo a passo /
Bằng: Bezerra, Iijalde Darlan
Được phát hành: (2022)

Um novo método de planejamento de caminho para robôs baseado em espuma probabilística
Bằng: Silveira, Yuri Sarmento
Được phát hành: (2017)

Autonomic failure : a textbook of clinical disorders of the autonomic nervous system /
Bằng: Mathias, C. J., et al.
Được phát hành: (2022)

Construção e controle inteligente de um manipulador robótico com dois graus de liberdade /
Bằng: Silva, Jobson Francisco da., et al.
Được phát hành: (2022)

Uma arquitetura distribuída de hardware e software para controle de um robô móvel autônomo
Bằng: Britto, Ricardo de Sousa, et al.
Được phát hành: (2010)

A Versao 2006 da Equipe POTI de Futebol de Robos o
Bằng: Cerqueira, Auciomar C. T., et al.
Được phát hành: (2010)

Construção e controle inteligente de um manipulador robótico com dois graus de liberdade
Bằng: Silva, Jobson Francisco da
Được phát hành: (2014)

Hardware curso básico & rápido /
Bằng: Torres, Gabriel.
Được phát hành: (2022)

Hardware : curso completo /
Bằng: Torres, Gabriel.
Được phát hành: (2022)

Hardware : curso completo /
Bằng: Torres, Gabriel.
Được phát hành: (2022)

Desvendando periféricos e extensões: abrange quase todos os periféricos e expansões para o IBNPC, PS/2 e compatíveis, incluindo laptops /
Bằng: Norton, Peter,
Được phát hành: (2022)

Como montar, configurar e expandir seu PC 486 / Pentium /
Bằng: Vasconcelos, Laércio.
Được phát hành: (2022)

Hardware /
Bằng: Torres, Gabriel
Được phát hành: (2022)

Taking your iPod touch to the Max
Bằng: Sadun, Erica., et al.
Được phát hành: (2022)

Hardware II : o guia definitivo /
Bằng: Morimoto, Carlos E.
Được phát hành: (2022)

Taking your iPhone to the max
Bằng: Sadun, Erica., et al.
Được phát hành: (2022)

High-level subsumption-based control architecture for sail-powered autonomous surface vehicles
Bằng: Negreiros, Álvaro Pinto Fernandes de
Được phát hành: (2023)

Critérios de classificação para ocupação informal : consequências para a caracterização do setor informal e para a análise de bem-estar no Brasil /
Bằng: Corseuil, Carlos Henrique Leite., et al.
Được phát hành: (2022)

Introduction to autonomous mobile robots /
Bằng: Siegwart, Roland., et al.
Được phát hành: (2022)

Veleiro
Bằng: Bittencourt-Sampaio, Sérgio., et al.
Được phát hành: (2022)

Roteamento de drones autônomo: um estudo algorítmico
Bằng: Procópio, Lettiery D'Lamare Portela
Được phát hành: (2020)

Desvendando o Hardware do PC /
Bằng: Rosch, Winn L.
Được phát hành: (2022)

Hardware : programação virtual de i/o e interrupções/
Bằng: Mendonça, Alexandre., et al.
Được phát hành: (2022)

As janelas do Paratii /
Bằng: Klink, Amyr,, et al.
Được phát hành: (2022)