N-Learning, uma abordagem para ensino e aprendizagem autônomos em sistemas multirrobôs

We propose the N-Learning paradigm, which allows the sharing (teaching and learning) of behaviors in multi-robot systems autonomously and at run time. The proposed paradigm is based on behavioral robotics and uses cooperative learning. In the formal model, robot behaviors are represented in the fo...

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书目详细资料
主要作者:	Costa, Luís Feliphe Silva
其他作者:	Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
格式:	doctoralThesis
语言:	pt_BR
出版:	Brasil
主题:	Sistemas multirrobôs Robôtica baseada em comportamentos Aprendizagem cooperativa CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
在线阅读:	https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/26936
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