N-Learning, uma abordagem para ensino e aprendizagem autônomos em sistemas multirrobôs
We propose the N-Learning paradigm, which allows the sharing (teaching and learning) of behaviors in multi-robot systems autonomously and at run time. The proposed paradigm is based on behavioral robotics and uses cooperative learning. In the formal model, robot behaviors are represented in the fo...
保存先:
第一著者: | Costa, Luís Feliphe Silva |
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その他の著者: | Gonçalves, Luiz Marcos Garcia |
フォーマット: | doctoralThesis |
言語: | pt_BR |
出版事項: |
Brasil
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主題: | |
オンライン・アクセス: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/26936 |
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