N-Learning, uma abordagem para ensino e aprendizagem autônomos em sistemas multirrobôs

We propose the N-Learning paradigm, which allows the sharing (teaching and learning) of behaviors in multi-robot systems autonomously and at run time. The proposed paradigm is based on behavioral robotics and uses cooperative learning. In the formal model, robot behaviors are represented in the fo...

Spremljeno u:

Bibliografski detalji
Glavni autor:	Costa, Luís Feliphe Silva
Daljnji autori:	Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
Format:	doctoralThesis
Jezik:	pt_BR
Izdano:	Brasil
Teme:	Sistemas multirrobôs Robôtica baseada em comportamentos Aprendizagem cooperativa CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Online pristup:	https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/26936
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