N-Learning, uma abordagem para ensino e aprendizagem autônomos em sistemas multirrobôs
We propose the N-Learning paradigm, which allows the sharing (teaching and learning) of behaviors in multi-robot systems autonomously and at run time. The proposed paradigm is based on behavioral robotics and uses cooperative learning. In the formal model, robot behaviors are represented in the fo...
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | Costa, Luís Feliphe Silva |
|---|---|
| Weitere Verfasser: | Gonçalves, Luiz Marcos Garcia |
| Format: | doctoralThesis |
| Sprache: | pt_BR |
| Veröffentlicht: |
Brasil
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/26936 |
| Tags: |
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