N-Learning, uma abordagem para ensino e aprendizagem autônomos em sistemas multirrobôs

We propose the N-Learning paradigm, which allows the sharing (teaching and learning) of behaviors in multi-robot systems autonomously and at run time. The proposed paradigm is based on behavioral robotics and uses cooperative learning. In the formal model, robot behaviors are represented in the fo...

Disgrifiad llawn

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Costa, Luís Feliphe Silva
Awduron Eraill:	Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
Fformat:	doctoralThesis
Iaith:	pt_BR
Cyhoeddwyd:	Brasil
Pynciau:	Sistemas multirrobôs Robôtica baseada em comportamentos Aprendizagem cooperativa CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Mynediad Ar-lein:	https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/26936
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Eitemau Tebyg

Modelo de desenvolvimento intelectual para agentes robóticos
gan: Maia, Rosiery da Silva
Cyhoeddwyd: (2017)

Hardware educacional para o ensino de lógica de programação
gan: Rodrigues, Eduardo Augusto Morais
Cyhoeddwyd: (2021)

Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular
gan: Santos, Guilherme Leal
Cyhoeddwyd: (2014)

Aprendizagem baseada em problemas : anatomia de uma nova abordagem educacional /
gan: Mamede, Sílvia,, et al.
Cyhoeddwyd: (2022)

Uma abordagem comportamental para inserção de robôs em ambientes culturais
gan: Antunes, Viviane André
Cyhoeddwyd: (2014)

New pedagogical approaches in game enhanced learning : curriculum integration /
gan: Freitas, Sara de,
Cyhoeddwyd: (2022)

Machine Learning in Document Analysis and Recognition
gan: Marinai, Simone., et al.
Cyhoeddwyd: (2022)

Formação médica e aprendizagem baseada em problemas /
gan: Veiga, Ilma Passos Alencastro,, et al.
Cyhoeddwyd: (2022)

Implementação de rotinas computacionais básicas para cabeça estéreo robótica
gan: Bezerra, Leonardo Campos do Amaral
Cyhoeddwyd: (2014)

Aprendizagem baseada em jogos digitais /
gan: Prensky, Marc., et al.
Cyhoeddwyd: (2022)

Aprendizagem baseada em problemas no ensino superior /
gan: Sastre, Genoveva., et al.
Cyhoeddwyd: (2022)

Inovar o ensino e a aprendizagem na universidade /
gan: Imbernón, Francisco.
Cyhoeddwyd: (2022)

Framework para avaliação de desempenho de sistemas de controle de veleiros autônomos
gan: Santos, Davi Henrique dos
Cyhoeddwyd: (2020)

Diagnóstico de enfermagem: estratégia educativa fundamentada na aprendizagem baseada em problemas
gan: Lira, Ana Luisa Brandão de Carvalho, et al.
Cyhoeddwyd: (2013)

Problem-Based-Learning (PBL) nos cursos de ciências contábeis das instituições de ensino superior (IES) de Natal, RN
gan: Celestino, Égon José Mateus
Cyhoeddwyd: (2017)

Aprendizagem baseada em problemas no ensino superior /
gan: Sastre, Genoveva., et al.
Cyhoeddwyd: (2022)

Projeto e implementação de robô autônomo com rodas
gan: Ribeiro, William da Cunha
Cyhoeddwyd: (2021)

Análise da efetividade da aprendizagem baseada em projetos no desenvolvimento de competências, habilidades e atitudes no ensino superior de contabilidade
gan: Silva, Clara Monise
Cyhoeddwyd: (2018)

Pesquisa e desenvolvimento de uma nova técnica de síntese de circuitos planares ativos de micro-ondas
gan: Silva, Patric Lacouth da
Cyhoeddwyd: (2019)

Modelagem de um sistema multiagente de apoio à PBL utilizando a metodologia MAS-CommonKADS
gan: Fontes, Laysa Mabel de Oliveira, et al.
Cyhoeddwyd: (2020)

Underactuated Robotic Hands
gan: Birglen, Lionel., et al.
Cyhoeddwyd: (2022)

Partial Covers, Reducts and Decision Rules in Rough Sets Theory and Applications /
gan: Moshkov, Mikhail Ju., et al.
Cyhoeddwyd: (2022)

Experimental Robotics The 10th International Symposium on Experimental Robotics /
gan: Khatib, Oussama, et al.
Cyhoeddwyd: (2022)

Classificação dos estilos de aprendizagem baseado em sistemas inteligentes: um estudo de caso na educação mediada por tecnologia
gan: Costa, Roberto Douglas da
Cyhoeddwyd: (2020)

Desenvolvimento de uma ferramenta de apoio a prática docente voltada ao ensino baseado em competências: uma abordagem centrada no usuário
gan: Alencar, Emerson Moura de
Cyhoeddwyd: (2017)

El aprendizaje basado en problemas en sus textos : ejemplos de su empleo en biomedicina /
gan: Carrió, Mar., et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Autonomous systems self-organization, management, and control /
gan: Mahr, Bernd, et al.
Cyhoeddwyd: (2022)

Evolutionary swarm robotics evolving self-organising behaviours in groups of autonomous robots /
gan: Trianni, Vito., et al.
Cyhoeddwyd: (2022)

Robotics and cognitive approaches to spatial mapping
gan: Jefferies, Margaret E., et al.
Cyhoeddwyd: (2022)

Desenvolvimento de um sistema de visão global para uma frota de mini-robôs móveis /
gan: Aires, Kelson Rômulo Teixeira., et al.
Cyhoeddwyd: (2022)

A problem based learning (PBL) no ensino de artes visuais: uma experiência no atelier do NAC
gan: Magalhães, Luiza Beatriz Ribeiro
Cyhoeddwyd: (2021)

Aprendizagem baseada em equipes como estratégia de educação permanente em aleitamento materno
gan: Guimarães, Priscila Pereira Machado
Cyhoeddwyd: (2020)

Sistema de navegação para robôs móveis autônomos
gan: Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes
Cyhoeddwyd: (2014)

Jogos digitais como ferramenta para o trabalho da corporeidade e movimento no processo de aprendizagem
gan: Souza, Jadson Lucas Gomes
Cyhoeddwyd: (2022)

Planejamento de caminhos suaves e seguros baseados em espuma probabilística para Sistemas Robóticos Autônomos
gan: Nascimento, Luís Bruno Pereira do
Cyhoeddwyd: (2021)

Evidence-based practice : in nursing & healthcare : a guide to best practice /
gan: Melnyk, Bernadette Mazurek., et al.
Cyhoeddwyd: (2022)

Model-based Fault Diagnosis Techniques Design Schemes, Algorithms, and Tools /
gan: Ding, Steven X., et al.
Cyhoeddwyd: (2022)

Springer handbook of robotics
gan: Siciliano, Bruno, et al.
Cyhoeddwyd: (2022)

Handbook of Fractional-Horsepower Drives
gan: Kallenbach, Eberhard, et al.
Cyhoeddwyd: (2022)

Automated Nanohandling by Microrobots
gan: Fatikow, Sergej, et al.
Cyhoeddwyd: (2022)