N-Learning, uma abordagem para ensino e aprendizagem autônomos em sistemas multirrobôs

We propose the N-Learning paradigm, which allows the sharing (teaching and learning) of behaviors in multi-robot systems autonomously and at run time. The proposed paradigm is based on behavioral robotics and uses cooperative learning. In the formal model, robot behaviors are represented in the fo...

Descripció completa

Guardat en:

Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Costa, Luís Feliphe Silva
Altres autors:	Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
Format:	doctoralThesis
Idioma:	pt_BR
Publicat:	Brasil
Matèries:	Sistemas multirrobôs Robôtica baseada em comportamentos Aprendizagem cooperativa CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Accés en línia:	https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/26936
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