Controle preditivo iterativo não linear multivariável sob restrições com complexidade temporal reduzida

This thesis deals with the numerical resolution of optimal control problems using an iterative Model Predictive Control (MPC) method for non-linear multivariable systems under constraints. This iterative method was recently presented in the literature and avoids the need to solve a nonconvex opti...

Shranjeno v:

Bibliografske podrobnosti
Glavni avtor:	Silva Júnior, Nivaldo Ferreira da
Drugi avtorji:	Maitelli, André Laurindo
Format:	doctoralThesis
Jezik:	por
Izdano:	Brasil
Teme:	Controle preditivo baseado em modelo Sistemas não lineares Controle com restrições Métodos iterativos Conjuntos alcançáveis Aritmética intervalar CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Online dostop:	https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/25898
Oznake:	Označite Brez oznak, prvi označite!

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