Análise de métricas para determinar a similaridade entre objetos não rígidos restritos em tempo real

Within the area of Mechatronics, mainly in CAD (Computer Aided Desing) and Robotic Vision, many applications are developed that require the analysis of non-rigid or deformable objects through computational representations of them. This master thesis proposes an approach to measure similarity of d...

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التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Avila, Elizabeth Viviana Cabrera
مؤلفون آخرون: Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
التنسيق: Dissertação
اللغة:por
منشور في: Brasil
الموضوعات:
Similaridade
Objetos não rígidos
Deformação restrita
Nuvens de pontos
Distância de Mahalanobis
Distância de Hausdorff
Tempo real
CNPQ::ENGENHARIAS: ENGENHARIA MECATRÔNICA
الوصول للمادة أونلاين:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/24322
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spelling ri-123456789-243222022-05-05T22:22:38Z Análise de métricas para determinar a similaridade entre objetos não rígidos restritos em tempo real Avila, Elizabeth Viviana Cabrera Gonçalves, Luiz Marcos Garcia http://lattes.cnpq.br/5999613830368563 https://orcid.org/0000-0002-7735-5630 http://lattes.cnpq.br/1562357566810393 Gomes, Rafael Beserra Maia, Rosiery da Silva http://lattes.cnpq.br/7042008440404612 Similaridade Objetos não rígidos Deformação restrita Nuvens de pontos Distância de Mahalanobis Distância de Hausdorff Tempo real CNPQ::ENGENHARIAS: ENGENHARIA MECATRÔNICA Within the area of Mechatronics, mainly in CAD (Computer Aided Desing) and Robotic Vision, many applications are developed that require the analysis of non-rigid or deformable objects through computational representations of them. This master thesis proposes an approach to measure similarity of deformable objects using three-dimensional points clouds of them. Basically, three point clouds of the analyzed object are considered: one without changes, another representing the degree of maximum deformation and a third that describes the deformation of interest, at the time of application execution. Here are presented two alternatives to measure similarity based on Distance measures, with the respective accuracy and time checks. The first method is based on the Mahalanobis distance computation and, in the second, the Hausdorff distance is used after a registration and alignment steps of the data. The experiments are developed considering some parts of the human body, its evidents that the analysis with Mahalanobis distance has the shortest execution time, being feasible in real time. Several applications in the above mentioned areas can be based on the results obtained in this dissertation to determine the deformation levels of restricted deformable objects. Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) Dentro da área de Mecatrônica, principalmente em CAD (Computer Aided Desing) e Visão Robótica, são desenvolvidas uma série de aplicações que necessitam da análise de objetos não rígidos ou deformáveis através de representações computacionais dos mesmos. Esta pesquisa mostra como medir similaridade de objetos deformáveis utilizando a representação através de nuvens de pontos tridimensionais. Basicamente, são consideradas três nuvens de pontos do objeto analisado: uma sem alterações, outra que representa o grau de máxima deformação e uma terceira que descreve a deformação de interesse, no momento de execução de alguma aplicação. Estudamos dois métodos alternativos para medir similaridade baseadas em medidas de distâncias, com as respectivas verificações da precisão e tempos. O primeiro método é baseado no cálculo da distância de Mahalanobis e, no segundo, é usada a distância de Hausdorff após uma etapa prévia de registro e alinhamento dos dados. Foram realizados experimentos e análises considerando algumas partes do corpo humano, onde se evidencia que a distância de Mahalanobis tem o menor tempo de execução, sendo factível em tempo real. Várias aplicações nas áreas acima mencionadas podem se basear nos resultados obtidos nesta dissertação para determinar os níveis de deformação de objetos deformáveis restritos. 2017-11-20T19:57:50Z 2017-11-20T19:57:50Z 2017-07-05 masterThesis AVILA, Elizabeth Viviana Cabrera. Análise de métricas para determinar a similaridade entre objetos não rígidos restritos em tempo real. 2017. 72f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2017. https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/24322 por Acesso Aberto application/pdf Brasil UFRN PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA
institution Repositório Institucional
collection RI - UFRN
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Avila, Elizabeth Viviana Cabrera
Análise de métricas para determinar a similaridade entre objetos não rígidos restritos em tempo real
description Within the area of Mechatronics, mainly in CAD (Computer Aided Desing) and Robotic Vision, many applications are developed that require the analysis of non-rigid or deformable objects through computational representations of them. This master thesis proposes an approach to measure similarity of deformable objects using three-dimensional points clouds of them. Basically, three point clouds of the analyzed object are considered: one without changes, another representing the degree of maximum deformation and a third that describes the deformation of interest, at the time of application execution. Here are presented two alternatives to measure similarity based on Distance measures, with the respective accuracy and time checks. The first method is based on the Mahalanobis distance computation and, in the second, the Hausdorff distance is used after a registration and alignment steps of the data. The experiments are developed considering some parts of the human body, its evidents that the analysis with Mahalanobis distance has the shortest execution time, being feasible in real time. Several applications in the above mentioned areas can be based on the results obtained in this dissertation to determine the deformation levels of restricted deformable objects.
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