Controle de veículo aéreo não-tripulado do tipo helicóptero baseado em redes neurais artificiais
Propõe-se a criação de um controle neural (neurocontrolador) baseado na aprendiza-gem supervisionada, com uma rede neural artificial (RNA), sem a modelagem por espaçode estados, utilizando o Flightgear como simulador e ambientes de testes integrado commódulos de coleta de dados e controle. Diversas...
Kaydedildi:
| Yazar: | |
|---|---|
| Diğer Yazarlar: | |
| Materyal Türü: | Dissertação |
| Dil: | por |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
Brasil
|
| Konular: | |
| Online Erişim: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22564 |
| Etiketler: |
Etiketle
Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!
|