Controle de veículo aéreo não-tripulado do tipo helicóptero baseado em redes neurais artificiais
Propõe-se a criação de um controle neural (neurocontrolador) baseado na aprendiza-gem supervisionada, com uma rede neural artificial (RNA), sem a modelagem por espaçode estados, utilizando o Flightgear como simulador e ambientes de testes integrado commódulos de coleta de dados e controle. Diversas...
Bewaard in:
| Hoofdauteur: | |
|---|---|
| Andere auteurs: | |
| Formaat: | Dissertação |
| Taal: | por |
| Gepubliceerd in: |
Brasil
|
| Onderwerpen: | |
| Online toegang: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22564 |
| Tags: |
Voeg label toe
Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!
|