Controle de veículo aéreo não-tripulado do tipo helicóptero baseado em redes neurais artificiais
Propõe-se a criação de um controle neural (neurocontrolador) baseado na aprendiza-gem supervisionada, com uma rede neural artificial (RNA), sem a modelagem por espaçode estados, utilizando o Flightgear como simulador e ambientes de testes integrado commódulos de coleta de dados e controle. Diversas...
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Altri autori: | |
| Natura: | Dissertação |
| Lingua: | por |
| Pubblicazione: |
Brasil
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22564 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne! !
|