Controle de veículo aéreo não-tripulado do tipo helicóptero baseado em redes neurais artificiais
Propõe-se a criação de um controle neural (neurocontrolador) baseado na aprendiza-gem supervisionada, com uma rede neural artificial (RNA), sem a modelagem por espaçode estados, utilizando o Flightgear como simulador e ambientes de testes integrado commódulos de coleta de dados e controle. Diversas...
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| Hovedforfatter: | |
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| Andre forfattere: | |
| Format: | Dissertação |
| Sprog: | por |
| Udgivet: |
Brasil
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| Fag: | |
| Online adgang: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22564 |
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