Controle de veículo aéreo não-tripulado do tipo helicóptero baseado em redes neurais artificiais

Propõe-se a criação de um controle neural (neurocontrolador) baseado na aprendiza-gem supervisionada, com uma rede neural artificial (RNA), sem a modelagem por espaçode estados, utilizando o Flightgear como simulador e ambientes de testes integrado commódulos de coleta de dados e controle. Diversas...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Oliveira, Antonio Péricles Bonfim Saraiva de
Tác giả khác: Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
Định dạng: Dissertação
Ngôn ngữ:por
Được phát hành: Brasil
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22564
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!